L'origine du Groupe se confond avec l'histoire de l'assurance maritime et transport, puisqu'elle remonte à presque deux cents ans pour certaines de ses composantes parisiennes, précisément aux Ordonnances Royales de 1816 en ce qui concerne la Charge de Courtier Juré Le Roy d'Amigny et de 1818 pour les Charges Boistel et Flepp.

La SNC Gogioso Eyssautier & Cie, ancêtre véritable du Groupe, a été fondée à Marseille en 1935.  Structure principale à laquelle se greffèrent en 1978 Flepp / Le Roy d'Amigny et en 1990 Boistel SA. Au terme de ces fusions, incluant également celle du Bureau Pagès à Marseille, fut créé en 1994 le Groupe Eyssautier tel qu'il existe actuellement. Il est devenu ainsi le premier courtier français spécialisé dans l'assurance des corps de navires, des marchandises transportées et des responsabilités s'y rattachant.  A la même époque, la famille Eyssautier conclut un partenariat stratégique avec messieurs Patrick Lucas et Emmanuel Gras, faisant de Gras Savoye, 1er courtier d’assurances français,  l’actionnaire principal et de référence du Groupe Eyssautier .

Tout en restant sous contrôle familial, le Groupe Eyssautier a su s'ouvrir vers le monde extérieur et se préparer, parmi les premiers, à affronter la concurrence internationale en favorisant le plus possible les contacts directs avec ses clients étrangers.

A cet égard, et dans le but d'établir une cellule de proximité entièrement dédiée à sa clientèle locale, il fut décidé en 1995 d'ouvrir un bureau à Athènes. 

Enfin, l'accréditation auprès des Lloyds, acquise définitivement en juin 2005, marque une étape essentielle dans cette volonté d'être présent en qualité de « Lloyd’s Broker » sur le tout premier marché spécialisé dans un domaine aussi spécifique et exigeant.